Acerca del proyecto
Descripción general:
El proyecto consiste en un sistema semiautomático adaptativo para el procesamiento primario de truchas, orientado principalmente a pequeñas y medianas empresas acuícolas.
El equipo permite realizar el corte ventral, facilitar el desviscerado y efectuar el lavado interno de truchas de diferentes tamaños. Para ello integra una guía en V de centrado, rodillos estabilizadores y una cuchilla inferior autorregulable que realiza el corte de abajo hacia arriba, ajustando su profundidad según las dimensiones del pez.
Después del corte, un módulo de lavado a presión dirige chorros de agua hacia la cavidad abdominal para retirar residuos internos. Finalmente, los residuos son conducidos hacia una bandeja recolectora y la trucha sale preparada para revisión, enfriamiento o empaque.
Funcionamiento principal:
- Se enciende el sistema y se verifican sus componentes.
- La trucha ingresa manualmente a la zona de alimentación.
- La guía en V y los rodillos estabilizadores centran el pez.
- El sistema detecta o estima el tamaño de la trucha.
- Se ajusta la altura de trabajo de la cuchilla.
- La cuchilla inferior se eleva de abajo hacia arriba.
- Se realiza un corte ventral controlado.
- Se facilita la apertura y extracción de las vísceras.
- El módulo de lavado dirige agua a presión hacia la cavidad abdominal.
- Los residuos son enviados hacia una bandeja recolectora.
- El producto pasa por una inspección final.
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La trucha queda lista para la siguiente etapa de procesamiento.
Componentes principales:
- Estructura en perfiles de aluminio o acero inoxidable.
- Guía en V para centrado.
- Rodillos de estabilización.
- Sistema de avance del pez.
- Cuchilla inferior inoxidable.
- Mecanismo de regulación de profundidad.
- Sensor de distancia tipo ToF.
- Controlador ESP32.
- Motor paso a paso y driver.
- Módulo de lavado a presión.
- Boquillas dirigidas.
- Bandeja recolectora de vísceras y residuos.
- Sistema de drenaje.
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Zona de salida del producto.
Problema que resuelve:
El proyecto busca mejorar el procesamiento de truchas que actualmente se realiza de forma manual en muchas pequeñas y medianas empresas acuícolas.
El desviscerado manual puede generar baja productividad, cortes irregulares, ruptura accidental de vísceras, contaminación de la carne, mayor manipulación del producto y tiempos elevados de limpieza.
La propuesta busca reducir estos problemas mediante un sistema compacto y adaptable que permita realizar un corte controlado en truchas de distintos tamaños y complementar el proceso con lavado interno a presión.
Innovación y beneficios:
La principal innovación consiste en combinar una guía en V de centrado, cuchilla inferior autorregulable, detección de tamaño y lavado interno dirigido dentro de un sistema semiautomático orientado a productores acuícolas de pequeña y mediana escala.
La cuchilla puede regular su profundidad mediante sistemas mecánicos o electrónicos, permitiendo adaptarse a diferentes tamaños de trucha y reducir el riesgo de cortes excesivos o daños internos.
El proyecto puede beneficiar a piscigranjas, asociaciones de productores, pequeñas plantas de procesamiento y empresas acuícolas, ayudando a incrementar la productividad, mejorar la higiene y reducir la dependencia del procesamiento completamente manual.
